Le pignon est un composant mécanique doté de dents sur la jante pouvant engrener continuellement pour transmettre le mouvement et la puissance. C'est une pièce mécanique dentée qui peut s'engrener. Le diamètre du grand engrenage est le double du diamètre du pignon.
L'application d'engrenages dans les transmissions est apparue depuis longtemps. Dans les 300 ans de notre ère, le philosophe grec Aristote expliqua le problème de la transmission du mouvement de rotation avec des engrenages en bronze ou en fonte dans "Problèmes mécaniques". À la fin du XIXe siècle, le principe de la méthode d'incision et les machines-outils spéciales qui utilisaient ce principe pour couper les dents apparurent les uns après les autres, ce qui rendait le traitement des engrenages plus complet. Avec le développement de la production, la stabilité de l’engrenage a été prise au sérieux.
